Réglettes cuisenaires

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Bonjour
je suis en maternelle depuis cette rentrée, je savoir si vous utilisiez les réglettes cuisenaire dans vos classes, et si oui comment ? est-ce que, bien que plus petites, ça peut jouer le rôle des barres ?
Je pense commencer par de la manipulation libre (faire un dessin à plat, maison ou autre) et amener à faire un escalier avec des marches de 1 mais je ne vois pas trop comment aller plus loin concrètement et faire le lien avec la numération (PS-MS)
Merci beaucoup pour vos témoignages